本申请公开了一种位置确定方法，考虑到一般而言，地面上不同位置对应的地面纹理是不相同的。因此，用超声波雷达扫描地面上的不同位置，所得到的回波信号也是不同的。鉴于此，在本申请实施例中，在确定车辆所处的目标位置时，可以利用车辆上的超声波雷达扫描目标位置对应的地面，并获取车辆上的超声波雷达扫描目标位置对应的地面得到的目标回波信号，进一步地，根据预先确定的位置与第一超声波雷达扫描位置对应的地面得到的回波信号之间的映射关系，确定与目标回波信号对应的位置，并根据与目标回波信号对应的位置确定车辆所处的目标位置。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，即使车辆位于室内，也能准确的确定出车辆所处的位置。