本发明公开了一种售卖机装机阶段定位检测区域的方法，在售卖机装机阶段贴上用于定位的标志，在云台位于最底部以及运动到每一货层的取货位置进行云台区域检测，得到每一个位置云台上标志点的坐标值并存储到配置文件中，进行出货检测时，根据货物所在层数，从配置文件中获取相应货层的云台区域四个标志点的坐标值，进行进一步的出货检测。通过上述方式，本发明能够提高出货取货检测的速度，而且将外界环境对获取平台在摄像头视野的影响降到最低。