一种物品运输方法和控制装置
授权
摘要

本申请实施例提供了一种物品运输方法和控制装置,所述方法应用于仓库中,所述仓库包括换向区以及拣选区,所述仓库内设置有至少一个移动装置,所述方法包括:在移动装置向换向区移动的过程中,控制所述移动装置调整朝向;在所述移动装置到达所述换向区之前,确定所述移动装置的朝向是否调整完毕;在确定调整完毕的情况下,控制所述移动装置移动至拣选区;在确定未调整完毕的情况下,控制所述移动装置移动至所述换向区,并在所述换向区调整所述移动装置的朝向。所述移动装置可以无需移动至所述换向区再调整朝向,缩短了移动装置在换向区调整朝向所要花费的时间,提高了换向区中移动装置的轮换效率。

基本信息
专利标题 :
一种物品运输方法和控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112298876A
申请号 :
CN201910708576.6
公开(公告)日 :
2021-02-02
申请日 :
2019-08-01
授权号 :
CN112298876B
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
彭成戴刚刘衡谭保环朱礼君
申请人 :
菜鸟智能物流控股有限公司
申请人地址 :
英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
代理机构 :
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 :
赵娟
优先权 :
CN201910708576.6
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04  B65G1/137  B65G43/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-06-10 :
授权
2021-02-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20190801
2021-02-02 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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