本发明公开了一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，本发明的装置安装于现有的机器人侧，旨在解决现有技术存在的人工对机器人产品定位压紧影响产品生产效率的问题，采用可调节弹簧吊环配合螺纹连接的第一调节螺母，柔性可调节弹簧长度，从而调节角磨机的打磨头的高度，适用不同打磨深度的动力电池防护外壳的工件的需求；角磨机上第二角磨机固定件的尾端安装配重铁，进而通过调节配重铁使角磨机处于平衡状态，不会因为自重等原因增加弹性压力；顶丝安装于角磨机尾端的顶部，防止弹簧脱钩并增加原点定位；安装感应开关和感应开关支架作为限位装置，实现感应挡片的感应，若弹簧失效，则失去压力感应，装置即自动停止工作。