一类受饱和非线性输入影响的分数阶系统自适应控制方法
授权
摘要
本发明公开了一类受饱和非线性输入影响的分数阶系统自适应控制方法，具体包括以下几个步骤：建立描述一类物理对象或过程的分数阶系统数学模型，根据分数阶微积分理论进行分数阶滑模面设计；确定分数阶数学模型中未知参数的自适应更新律；根据分数阶稳定理论和饱和非线性输入特性设计受控系统自适应控制器；寻找合适的Lyapunov函数验证滑模趋近阶段的有限时间到达性。本发明能够实现一类受输入非线性影响下的分数阶系统自适应控制，当系统出现上界未知的未建模动态和外界干扰时，在所设计控制器的作用下可以保证状态轨迹在有限时间内到达滑模面，通过滑模态作用，最终实现受控系统状态轨迹收敛到零，未知参数实现自适应辨识，达到控制目的。
基本信息
专利标题 ：
一类受饱和非线性输入影响的分数阶系统自适应控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110286595A
申请号 ：
CN201910738636.9
公开（公告）日 ：
2019-09-27
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN110286595B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
田小敏杨忠
申请人 ：
金陵科技学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区弘景大道99号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN201910738636.9
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-10-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190812
申请日 : 20190812
2019-09-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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