用于驱控一体化控制系统的智能化动力学参数辩识方法及模块
授权
摘要
一种用于驱控一体化控制系统的智能化动力学参数辩识方法及模块，其中，动力学参数辩识方法包括S1、基于拉格朗日的动力学模型建立标称模型；S2、在标称模型的基础上建立实际动力学模型；S3、获取神经网络训练样本数据；S4、参数辨识神经网络训练。本发明具有建模简单、估计精度高，且可对不能建模的参数进行识别的优点。
基本信息
专利标题 ：
用于驱控一体化控制系统的智能化动力学参数辩识方法及模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110488608A
申请号 ：
CN201910751714.9
公开（公告）日 ：
2019-11-22
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN110488608B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刁思勉何勇李志谋李锡康李娜刘文锋谭鹏辉马跃王大帅
申请人 ：
深圳市烨嘉为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道清林路546号城投商务中心719
代理机构 ：
深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
胡清方
优先权 ：
CN201910751714.9
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-12-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190814
申请日 : 20190814
2019-11-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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