一种增强现实系统中三维扫描坐标与投影坐标快速匹配的方法。充分利用了可事先获得的投影视锥参数，在实际操作中将原“两次承接法”中的两次共面承接操作简化为一次非共面承接操作。在本发明方法中，扫描一次非共面承接的匹配图案，仅受到三维扫描仪的精度影响，投影视锥的各向夹角参数可以通过提前的其它高精度标定方法获取，或者直接从厂商的参数列表中获得。本发明方法相比于原有“两次承接法”，在系统误差与实际操作难度方面都有改善，在实际使用中则直接反映为匹配精度的提高。