本发明涉及一种老年人及残障人士辅助穿衣设备，包括T形升降撑衣机构、座位和控制器，T形升降撑衣机构设置在座位后方，T形升降撑衣机构包括竖直升降杆和横杆，横杆包括两个半杆，两个半杆之间通过铰接头铰接，半杆可绕铰接头在竖直平面内转动，铰接头固定在竖直升降杆上端，竖直升降杆用于带动横杆上下移动，半杆的长度可伸缩，控制器用于根据使用者的肩宽调节半杆伸缩的长度，并根据使用者的坐高调节竖直升降杆上升的高度，控制器还用于在控制竖直升降杆上升到目标高度时，控制半杆伸缩。本发明的结构简单，操作便捷，造价低廉，本发明的竖直升降杆的升降高度和横杆的长度可以根据需要调节，因此可以适用于不同身高的使用者和不同类型的衣服。