用于压电驱动器迟滞非线性补偿的实时控制方法
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摘要
本发明提出了一种用于压电驱动器迟滞非线性补偿的实时控制方法，具体步骤为：将压电驱动器t时刻的输入信号电压值与t‑T时刻的输入信号电压值做比较，确定控制器的输出信号；将控制控制器的输出电压信号作为压电驱动器的输入电压信号，得到压电驱动器的输出位移；根据输出位移实时调整控制器参数。本发明控制结构简单，根据误差数据进行自适应调整参数，减小压电驱动器输出位移的控制误差。
基本信息
专利标题 ：
用于压电驱动器迟滞非线性补偿的实时控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110601595A
申请号 ：
CN201910776184.3
公开（公告）日 ：
2019-12-20
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN110601595B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
陈远晟王舟王浩陈常顺赵荪翀杨国文黄勤斌
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
岑丹
优先权 ：
CN201910776184.3
主分类号 ：
H02N2/06
IPC分类号 ：
H02N2/06
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-01-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02N 2/06
申请日 : 20190822
申请日 : 20190822
2019-12-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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