本发明提供一种能够适当地控制变速器的变速的人力驱动车的变速控制系统。一种用于人力驱动车的变速控制系统，其包括：曲柄；第一旋转体，其能够独立于所述曲柄而旋转；驱动轮；第二旋转体，其能够独立于所述驱动轮而旋转；传递体，其在所述第一旋转体以及所述第二旋转体之间传递旋转力；变速器，其控制所述传递体并使变速比改变；所述人力驱动车的变速控制系统还包括：马达，其构成为驱动所述传递体；第一检测部，其检测所述人力驱动车的加速度以及振动中的至少一者；以及控制部，其在所述驱动轮旋转、且所述曲柄的旋转角度维持在预先设定的范围内的状态下，若对所述变速器发出变速要求，则根据所述第一检测部的检测结果控制所述马达。