一种变速器传动装置，包括输入轴(18)，安装在输入轴上并与之一起旋转的输入盘(10)和与输入盘相对并与之同轴旋转的输出盘(12)，输入盘和输出盘在它们之间形成环形空腔。两个滚动体(14，16)位于环形空腔内，且提供第一和第二滚动体架，第一滚动体和第二滚动体分别旋转地安装在第一和第二滚动体架上，末端载荷(34，36)使滚动体与输入盘和输出盘接触从而传递驱动。两个滚动体架装置安装在杆(50)枢转轴的相反侧上，该杆(50)的枢转轴在径向相对于输入和输出盘的旋转轴线可运动。