本公开涉及一种变速器、动力驱动系统及车辆，该变速器包括箱体，所述变速器还包括驻车结构、动力输出轴、同步器，所述驻车结构设置于所述箱体，所述同步器同步转动地安装于所述动力输出轴，其中，所述同步器具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，在所述第一工作状态，所述同步器接合所述驻车结构以约束所述动力输出轴的转动，在所述第二工作状态和所述第三工作状态，所述同步器断开与所述驻车结构的连接。通过上述技术方案，本公开通过切换同步器的工作状态来接合驻车结构以实现驻车功能，不仅使得驻车操作过程便捷而且简化了变速器的结构使得加工成本降低。