本发明公开了一种变速器、动力驱动系统及车辆，变速器包括：输入轴、双级行星齿轮机构、n个单级行星齿轮机构和n+1个同步器，第1个同步器用于将第1个单级行星齿轮机构的第二太阳轮与第一齿圈或第一太阳轮连接，第i个同步器用于将第i个单级行星齿轮机构的第二太阳轮与第i‑1个单级行星齿轮机构的第二行星架或第i‑1个单级行星齿轮机构的第二太阳轮连接，第n+1个同步器用于将变速器的输出端与第n个单级行星齿轮机构的第二行星架或第n个单级行星齿轮机构的第二太阳轮连接，其中，2≤i≤n，i和n均为自然数。根据本发明的变速器，通过设置n+1行星排n+1同步器结构，可以实现快速、平顺、可靠地换挡，且变速器的结构简单，便于维护。