本发明提出了一种电动汽车及其充电系统的控制方法、装置，充电系统包括电控模块和电机，电控模块的直流端接动力电池，交流端接电机，电控模块包括三相桥臂，电机包括星形连接的三相定子绕组，星型连接点与直流充放电口的第一端口连接，直流充放电口的第二端口与动力电池的第二极连接，控制方法包括：在充电桩给动力电池充电过程中，检测三相桥臂中是否有桥臂出现故障；如果检测到有桥臂出现故障，则获取出现故障的桥臂数量；根据出现故障的桥臂数量对未出现故障的桥臂和/或充电桩的充电电流进行控制。该控制方法通过对桥臂故障作评估，并根据评估结果进行充电控制，可减少充电过程被中止的次数，提高了充电的可靠性，并可为后续车辆的救援提供了电能保证。