一种基于5G通信的无人机编队组网系统及方法
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摘要
本发明公开了一种基于5G通信的无人机编队组网系统及方法，属于多无人机协同编队技术，组网系统包括无人机及安装在无人机上的无人机飞控系统、RTK‑北斗/GPS定位模块、IMU惯导模块、5G通信模块，以及地面控制系统和地面5G基站。包括以下步骤：S10：无人机上的5G通信模块接受地面控制系统发出的指令；S20：无人机自适应组网，寻找空闲节点；S30：单机间交换飞控、定位等数据；S40：发送消息至地面控制端并进行集群控制。采用了5G通信方式，提高了传输速率和传输机制的可靠性；采用了自定义通信格式，可以提高通信效率和增强保密性；采用RTK‑北斗/GPS定位模块，提高无人机的定位精度；采用自适应组网方式，提高机间通信效率，降低掉包概率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于5G通信的无人机编队组网系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110413006A
申请号 ：
CN201910821010.4
公开（公告）日 ：
2019-11-05
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN110413006B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
金伟杰岳克强李文钧
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴秉中
优先权 ：
CN201910821010.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G05D1/08 G08C17/02 H04W84/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-11-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190830
申请日 : 20190830
2019-11-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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