基于EMD-MPF改进的陀螺仪信号去噪方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于EMD‑MPF改进的陀螺仪信号去噪方法，包括：将陀螺仪的有噪信号分解为本征模态函数和残差信号；通过确定的两个标识参数对本征模态函数进行阶次选择，将本征模态函数分为噪声本征模态函数、混合本征模态函数和信息本征模态函数；舍弃所述噪声本征模态函数，保留所述信息本征模态函数，并对所述混合本征模态函数进行降噪处理；对降噪处理后的混合本征模态函数和保留的所述信息本征模态函数进行信号重构，从而得到去噪的陀螺仪信号。实现精确去除噪声信号，从而提高导航精确度的优点。
基本信息
专利标题 ：
基于EMD-MPF改进的陀螺仪信号去噪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110542406A
申请号 ：
CN201910826514.5
公开（公告）日 ：
2019-12-06
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN110542406B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
陈光武刘昊司涌波程鉴皓石建强邢东峰杨菊花李文元
申请人 ：
兰州交通大学;陈光武
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号
代理机构 ：
兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
勾昌羽
优先权 ：
CN201910826514.5
主分类号 ：
G01C9/00
IPC分类号 ：
G01C9/00 G01C25/00 G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C9/00
测量倾斜度，例如应用倾斜仪，应用水准器
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-12-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 9/00
申请日 : 20190903
申请日 : 20190903
2019-12-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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