本申请涉及一种原子干涉陀螺仪信号解算方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于精密仪器技术领域，该方法包括：对相干操纵激光进行频率调制处理，得到调制处理后的激光；利用所述调制处理后的相干操纵激光对原子束进行相干操纵，使得所述原子束发生干涉；获取所述原子束发生干涉后形成的干涉条纹，并计算所述干涉条纹的包络中心点；基于所述包络中心点对应的调制频率计算转动角速率。采用本方法能够准确有效地计算得到原子干涉陀螺仪转动角速率，且能够实现大动态范围的测量。