本发明公开了一种用于X射线检测装置的拱桥式运动平台，包括平台支撑框架、三轴直线运动机构和两轴回转运动机构；平台支撑框架包括拱桥式框架、水平支撑架和竖直支撑架；水平支撑架设置有两个，水平支撑架上壁分别与拱桥式框架两端固定；水平支撑架两侧壁之间设置有竖直支撑架且其侧壁与竖直支撑架两端固定；三轴直线运动机构固定设置在竖直支撑架内侧；两轴回转运动机构固定设置在拱桥式框架框顶下侧。本发明通过拱桥式框架的设置，拱桥式框架相对与现有技术中的方形框架，其内应力分布较为均匀，使得框架模态振形幅值较小，从而增加了框架的谐振频率，降低了环境振动对运动平台的影响，使三轴直线运动机构和两轴回转机构保持稳定。