本发明公开了一种柴油机多档位恒定转速的控制方法，包括：档位转速调整、档位转速覆盖、档位转速记忆存储以及恒定转速记忆功能使用。通过油门调整发动机转速至目标转速值；发动机在恒定转速记忆功能的模式下运行时，油门的目标转速值比档位转速高时，实现覆盖当前档位转速；发动机调整至目标转速值后，通过输入记忆存储请求信号，当前发动机的转速作为档位的目标转速存储在控制单元内；以及在发动机启动后，激活恒定转速记忆功能，通过输入不同的档位信息实现多档位的恒定转速模式运行。借此，本发明的柴油机多档位恒定转速的控制方法，转速调整不受固定步长限制，调整精度高，且可以满足不同工况的转速需求。