一种基于虚拟多闭环的扰动测量前馈抑制方法
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摘要

本发明公开了一种基于虚拟多闭环的扰动测量前馈抑制方法,用于提升控制系统稳定平台的扰动抑制能力,以满足更高精度稳定控制系统的需求。本发明采用加速度计和位置传感器融合的方法获得虚拟陀螺,并使用虚拟陀螺替代稳定平台的光纤陀螺。本发明在借助虚拟陀螺实现虚拟多闭环控制的基础上,将被替代的光纤陀螺安装到载体机架上用于测量外界扰动速度,并使用理想的前馈补偿控制器将外界扰动前馈到控制回路,以主动抑制扰动的影响。本发明在完全不影响系统稳定性的前提下,有效减小了稳定平台的负载和空间要求,并有效提升了系统的扰动抑制能力,使稳定平台获得了更高的稳定精度。

基本信息
专利标题 :
一种基于虚拟多闭环的扰动测量前馈抑制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110543123A
申请号 :
CN201910846398.3
公开(公告)日 :
2019-12-06
申请日 :
2019-09-09
授权号 :
CN110543123B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
邓久强毛耀任维周翕
申请人 :
中国科学院光电技术研究所
申请人地址 :
四川省成都市双流350信箱
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201910846398.3
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-04-19 :
授权
2019-12-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/042
申请日 : 20190909
2019-12-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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