一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法
授权
摘要
本发明涉及一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法，属于稳定平台控制系统设计技术领域。本发明提出的一种采用扰动观测器代替前馈控制的方法，节省了硬件成本，且具有良好的适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111736470A
申请号 ：
CN202010591380.6
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN111736470B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
郝强雷阳徐静高云锟马帅刘华源刑彦斌杨丽娜郭润梓王震
申请人 ：
中国北方车辆研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区槐树岭4号院
代理机构 ：
中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 ：
王雪芬
优先权 ：
CN202010591380.6
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200624
申请日 : 20200624
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111736470A.PDF
PDF下载
