本发明公开了一种机器人外观问题的检测方法及系统，属于机器人技术领域。该检测方法包括以下步骤：首先，控制机器人移动到指定位置；接着，控制机器人完成多个指定动作，同时采集机器人在完成每个指定动作时的外观图像，得到待检测外观图像集合；然后将待检测外观图像集合与预先存储的标准图像集合进行比对，便可判断机器人是否存在外观问题。本发明提供的检测方法可以通过用户终端、机器人的控制端以及具有图像采集功能的机器人进行实施。另外，本发明通过将机器人在完成多个指定动作时的外观图像与标准图像集合进行比对，可以大大提高对机器人外观问题检测的准确性，从而有利于用户及时、准确获知机器人所存在的外观问题。