一种飞机进气道多余物检查图像识别机器人及其识别方法
授权
摘要
本发明涉及机器人自动识别图像领域,具体是一种飞机进气道多余物检查图像识别机器人,包括用于支撑机械臂和机器人骨架的平台、用于放置机器人的机器人升降车,还包括:图像采集装置、测距探测装置、机器人移动装置、平台Z向移动装置;其具体步骤如下:S1:采集图样;S2:对比;S3:确认多余物;S4:确认距离;S5:避开内壁;本发明通过图像采集实现了进气道多余物的检查,检查进气道内可实现无遗漏、无死角的检查,功效高于人工检查;通过平台移动圆柱形导轨使得机器人运行轨迹固定,其高低盘的结构形式能够有效避免机器人在行走时碰到进气道内传感器而导致传感器被碰坏的故障发生。
基本信息
专利标题 :
一种飞机进气道多余物检查图像识别机器人及其识别方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110606138A
申请号 :
CN201910856481.9
公开(公告)日 :
2019-12-24
申请日 :
2019-09-11
授权号 :
CN110606138B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
张捷周虎王伟卢俊谢克陶勇
申请人 :
国营芜湖机械厂
申请人地址 :
安徽省芜湖市湾里机场
代理机构 :
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 :
夏静洁
优先权 :
CN201910856481.9
主分类号 :
B62D55/06
IPC分类号 :
B62D55/06 B60P3/07 G01V8/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
法律状态
2022-05-31 :
授权
2020-01-17 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 55/06
申请日 : 20190911
申请日 : 20190911
2019-12-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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