一种基于飞行时间的距离探测系统和方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于飞行时间的距离探测系统，包括有激光发射模块和激光接收模块；所述激光接收模块包括检测器和控制单元；激光发射模块向目标发射激光脉冲序列，检测器接收目标反射的光子而输出响应信号；控制单元包括时间数字转换器和控制器，控制器用于控制时间数字转换器进行测量第一TOF值以及第二TOF值；其中，第一TOF值用于与预定义的对应关系相匹配以调控检测器阵列中选定区域的SPAD的工作状态，第二TOF值用于计算目标与系统间的距离。本发明对目标物体进行两步式测试，以获取目标物体的精确TOF值，可克服因视差导致的测量不准，且可避免过多的SPAD工作引起功率消耗和噪声。
基本信息
专利标题 ：
一种基于飞行时间的距离探测系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110609293A
申请号 ：
CN201910888954.3
公开（公告）日 ：
2019-12-24
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN110609293B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
王瑞朱亮何燃
申请人 ：
深圳奥锐达科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南十道63号高新区联合总部大厦13层
代理机构 ：
深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
田志立
优先权 ：
CN201910888954.3
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08 G01S7/486 G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-06-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/08
申请日 : 20190919
申请日 : 20190919
2019-12-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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