本发明提供一种基于飞行时间的距离探测方法和系统，其中，方法包括：发射探测光束，所述探测光束的至少部分透过镜头向目标发射；根据探测模式，调节像素阵列的开启区域，所述开启区域包括至少一个开启像素；由所述开启像素接收经所述目标反射回的反射光；根据探测模式的不同，对所述反射光进行处理，计算得到所述目标的距离。通过不同探测模式下的开启区域调节与反射光处理，以消除不同探测模式下的距离探测干扰，提高测距的精度和信噪比。