一种月球探测器测角/时间差分距离/速度组合导航方法
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摘要
本发明涉及一种月球探测器测角/时间差分距离/速度组合导航方法，首先根据轨道动力学建立探测器的状态模型，再分别利用天体敏感器获得星光角距，无线电接收机接收来自地面站或中继卫星的无线电距离和多普勒速度并进行时间差分获得无线电时间差分距离和时间差分多普勒速度以消除时钟误差和频率漂移误差，并以天文测角/无线电时间差分距离/差分多普勒速度作为量测量，之后分别建立星光角距、无线电时间差分距离及无线电时间差分多普勒速度量测模型，离散化后使用UKF滤波估计探测器的位置和速度。本发明属于月球探测器自主导航领域，本发明估计精度高，对探测器自主导航具有重要的实际意义。
基本信息
专利标题 ：
一种月球探测器测角/时间差分距离/速度组合导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111551172A
申请号 ：
CN202010400353.6
公开（公告）日 ：
2020-08-18
申请日 ：
2020-05-13
授权号 ：
CN111551172B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
吴伟仁宁晓琳梁晓钰
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人 ：
安丽
优先权 ：
CN202010400353.6
主分类号 ：
G01C21/02
IPC分类号 ：
G01C21/02 G01C21/16 G01C23/00 B64G1/10 B64G1/24 G06F17/11 G06F17/16 G06F17/18
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/02
应用天文学的方法
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-09-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/02
申请日 : 20200513
申请日 : 20200513
2020-08-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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