微陀螺仪自适应双反馈模糊神经网络分数阶滑模控制方法
授权
摘要
本发明公开了微陀螺仪控制技术领域的一种自适应双反馈模糊神经网络分数阶滑模控制方法，用于解决实际系统中未知参数无法估计，集总不确定性和外界干扰的上界值无法测量的问题。所述方法包括如下步骤：建立关于微陀螺的数学模型，设计分数阶滑模面模型；基于数学模型和分数阶滑模面模型设计分数阶滑模控制律，作为控制输入对微陀螺仪进行滑模控制；基于双反馈模糊神经网络和Lyapunov稳定性设计自适应控制算法，对系统未知参数进行实时更新，实现控制系统参数的在线自动整定。
基本信息
专利标题 ：
微陀螺仪自适应双反馈模糊神经网络分数阶滑模控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110647036A
申请号 ：
CN201910898894.3
公开（公告）日 ：
2020-01-03
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN110647036B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
陈放费峻涛陈云
申请人 ：
河海大学常州校区
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区晋陵北路200号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
丁涛
优先权 ：
CN201910898894.3
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-02-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190923
申请日 : 20190923
2020-01-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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