本申请实施例公开了一种电源适配器测试方法、装置、控制装置及存储介质，方法包括：获取第一图像，第一图像包括电源适配器的第一端插头和/或抓取装置；根据第一图像生成第一控制指令，并发送第一控制指令至抓取装置，第一控制指令用于指示抓取装置抓取第一端插头，并将第一端插头插入测试平台的插座；获取第二图像，第二图像包括电源适配器的第二端插头和/或抓取装置；根据第二图像生成第二控制指令，并发送第二控制指令至抓取装置，第二控制指令用于指示抓取装置抓取第二端插头插入测试平台的插座，以对电源适配器进行测试，得出测试结果。本申请实施例可以实现电源适配器的自动化测试，降低了生产成本，提高了生产效率和测试准确率。