本发明公开了一种缠绕式空间捕获装置，涉及空间捕获装置领域，能够在刚性与柔性状态之间切换，准确捕获航天器。本发明包括：软绳、卡口、弹簧、柱状节、质量块。柱状节为圆柱状，并沿中心轴设置通孔，柱状节的两端一端为凸台，另一端设置与所述凸台形状大小相匹配的沉孔。软绳穿过若干柱状节中心的通孔，相邻柱状节的凸台和沉孔首尾相接，软绳上还串连弹簧，软绳的两端一端穿过卡口，另一端连接质量块。柱状节、弹簧、软绳共同组成用于缠绕目标物的缠绕体。本发明在不同的运动状态时采取不同的外形状态，综合了刚性装置和柔性装置的优点，在空间目标捕获作业中能够准确捕捉到物体，提高工作效率。