本实用新型公开一种空间绳系机器人目标捕获控制机构，包括弹射器、系绳、锁紧器、捕获器。弹射筒为一端密封有底盖，另一端开放的圆筒状结构，弹簧安装于弹射筒内，弹射筒开放端沿筒径方向对称开有限位滑槽。系绳一端与机器人固连，另一端与捕获器固连，经有序折叠后放置于弹簧盖上。锁紧器中的限位柱对称设置在每个限位滑槽的两侧，在锁紧状态下销钉被压紧在限位柱上。捕获器的十字脚一侧将系绳在弹簧盖上压紧，另一侧在销钉上压紧。本实用新型结构简单，不会对航天器产生破坏，通过拉动解锁绳解除限位，系绳随同捕获器一起被弹出弹射器，捕获器达到目标表面时与之碰撞挤压，头部的压敏胶与目标立即产生粘结，实现对目标的捕获。