本实用新型公开了一种水中目标自动捕获回收装置，包括：船体、电动推进器、液压系统、用于夹持水中目标的夹紧装置、固定架以及支撑结构；船体的底部两侧分别设有支撑结构，支撑结构支撑船体的两侧之间与水平面保持一定高度；船体的底部两侧分别设有至少一个电动推进器；船体的上方设有固定架，液压系统和夹紧装置均设置于固定架上；夹紧装置位于船体的两侧之间，且朝向水平面；液压系统与夹紧装置动力连接。本实用新型结构紧凑，船体较小，方便母舰挂载携带，夹紧装置可有效固定水中目标，防止水中目标在从海中吊起至母舰的过程中摇摆脱落，造成安全事故，从而提高水中目标打捞回收的安全及效率。