多维自适应空间缠绕臂和捕获设备
授权
摘要
本发明公开一种多维自适应空间缠绕臂和捕获设备，其中，多维自适应空间缠绕臂包括：两个或两个以上折合模块，折合模块包括两个部件，部件具有底边以及侧边，两个部件的底边转动连接，两个部件的底边沿第一轴线转动开合；所有折合模块依次连接，至少两个相邻折合模块的第一轴线的夹角小于180度；任意相邻的两个第一部件的侧边转动连接，任意相邻的两个第二部件的侧边转动连接；多维自适应空间缠绕臂具有弯曲内侧，当折合模块张开时，多维自适应空间缠绕臂围绕第二轴线向弯曲内侧弯曲，且多维自适应空间缠绕臂沿第二轴线延伸。本发明的多维自适应空间缠绕臂可单驱动件驱动，能够自适应目标物尺寸，且对目标夹持稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
多维自适应空间缠绕臂和捕获设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111673780A
申请号 ：
CN202010516465.8
公开（公告）日 ：
2020-09-18
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN111673780B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
邓豪梅涛孔文超赖宇锋徐文君
申请人 ：
鹏城实验室
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞万科云城一期8栋
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
许峰
优先权 ：
CN202010516465.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20200608
申请日 : 20200608
2020-09-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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