三合一牛角包抓手装置
授权
摘要
本发明公开了三合一牛角包抓手装置，包括安装板、安装在安装板上的驱动装置、与驱动装置连接并在驱动装置带动下对牛角包面团动作的两套夹爪装置、安装在安装板上的对牛角包面团侧面定位的中间夹持装置和安装在安装板上限制夹爪装置位置的两套限位装置。本发明中的夹爪成型形状可根据牛角包的形状来设置，实现一套抓手生产多种形状牛角包的功能，如一字型、月亮型和U型三种牛角包形状。通过调整气缸的位置，来调整夹爪的开口度，以兼容不同形状的牛角包。本发明结构简单、工作效率高，解决了人工效率低、兼容难等问题。
基本信息
专利标题 ：
三合一牛角包抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110587640A
申请号 ：
CN201910938632.5
公开（公告）日 ：
2019-12-20
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN110587640B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
杨广泰边海龙
申请人 ：
济南翼菲自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
马祥明
优先权 ：
CN201910938632.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-01-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2019-12-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
