本发明公开了一种边缘计算多服务器任务选择卸载方法和系统，包括：若干边缘服务器分别获取与其相连的用户设备所产生的任务大小及工作负载数据；所述若干边缘服务器之间进行通信，由其中一个所述边缘服务器获取每一所述边缘服务器的服务率，以及每一所述边缘服务器获取的与其相连的所有所述用户设备的数据，计算与每一所述用户设备相连的边缘服务器组，计算用户设备在不同所述边缘服务器之间的卸载概率，优化用户设备的任务卸载比例和传输能量，优化结果通过各个所述边缘服务器返回给所述用户设备。该方法考虑了用户设备与多个服务器相连时的服务器选择问题，实现用户设备对任务处理的效用最大化。