一种智能叉车及其控制方法
授权
摘要
本申请公开了一种智能叉车及其控制方法，本说明书提供的智能叉车的货叉上设有可随货叉在竖直方向上移动的图像传感器，可采集货叉前方的图像，则智能叉车可根据图像传感器采集的货差前方的图像，判断货叉与托盘垛的相对位置，进而根据该相对位置控制货叉进行堆垛或拆垛，从而使智能叉车在无人控制的情况下仍可精确的进行堆垛和拆垛操作。
基本信息
专利标题 ：
一种智能叉车及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112661061A
申请号 ：
CN201910984618.9
公开（公告）日 ：
2021-04-16
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN112661061B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
俞毓锋郭晓丽
申请人 ：
北京极智嘉科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
方志炜
优先权 ：
CN201910984618.9
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075 B66F9/24 B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-05-04 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : B66F 9/075
变更事项 : 申请人
变更前 : 北京极智嘉科技有限公司
变更后 : 北京极智嘉科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
变更后 : 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
变更事项 : 申请人
变更前 : 北京极智嘉科技有限公司
变更后 : 北京极智嘉科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
变更后 : 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
2021-05-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/075
申请日 : 20191016
申请日 : 20191016
2021-04-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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