本发明公开了一种图像检索方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括分别提取待处理图像和各待匹配图像的轮廓边缘，并等距离采样多个点作为形状表示；利用多尺度高度函数子计算上述各图像在形状融合多尺度空间下的形状描述子；尺度高度函数子为在形态学尺度参数和高斯平滑尺度参数作用下的高度函数描述子；基于各形状描述子，通过计算待处理图像和各待匹配图像在单尺度空间的形状相似度，生成多个单尺度检索结果集；利用权重赋值函数为各待匹配图像形状设置新相似度值，并根据重新赋值的各单尺度检索结果集确定待处理图像的检索结果，实现了在保证高检索率的前提下，同时能很好地处理噪声干扰、类内变化甚至是不规则变化形状。