激光条纹中心的确定方法、装置、电子设备及存储介质

授权

摘要

本申请提供一种激光条纹中心的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：利用Steger算法对目标处理区域进行处理，获得多个激光条纹中心点，目标处理区域包括至少一个激光条纹段；确定多个激光条纹中心点中的相邻两个激光条纹中心点的斜率之差大于预设差异值；将斜率之差大于预设差异值的相邻两个激光条纹中心点中的一个舍去，并记录舍去的激光条纹中心点的纵坐标；根据灰度重心法以及记录的纵坐标计算新的横坐标，其中，计算出的新的横坐标与记录的纵坐标组成新的激光条纹中心点。通过灰度重心法计算得到的横坐标与记录的纵坐标组成新的激光条纹中心点代替原先舍去的激光条纹中心点，可以较好地实现对激光条纹中心进行检测。

基本信息

专利标题：

激光条纹中心的确定方法、装置、电子设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110706229A

申请号：

CN201910991142.1

公开（公告）日：

2020-01-17

申请日：

2019-10-17

授权号：

CN110706229B

授权日：

2022-04-19

发明人：

庄晓霖罗林谢国经姚湍竹

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

董艳芳

优先权：

CN201910991142.1

主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/00 G06T7/60 G06K9/62 G06K9/46 G06K9/32 G06F17/15