基于FPGA的激光条纹中心线拟合方法

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摘要

本发明提供了一种基于FPGA的激光条纹中心线拟合方法，包括：通过FPGA采集摄像头拍摄的激光线图像；获取激光线图像中的第一数量个像素点在相机坐标系的横坐标，生成第一矩阵，并获取第一数量个像素点的亮度，生成第二矩阵；第一数量为不小于2的正数；根据第一矩阵，计算第三矩阵；根据第三矩阵，计算第三矩阵的伴随矩阵；根据第三矩阵的第一列和第三矩阵的伴随矩阵的第一行，计算标志位；当标志位非0时，根据第二矩阵、第三矩阵和第三矩阵的伴随矩阵，计算第四矩阵；根据第四矩阵，计算当前行激光线中心点的第一坐标；根据所有行的激光线中心点的第一坐标，计算激光条纹的中心线。由此，计算的实时性好且准确性高。

基本信息

专利标题：

基于FPGA的激光条纹中心线拟合方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110648313A

申请号：

CN201910836578.3

公开（公告）日：

2020-01-03

申请日：

2019-09-05

授权号：

CN110648313B

授权日：

2022-05-24

发明人：

程杨黄踔刘渊霍舒豪张德兆王肖李晓飞张放

申请人：

北京智行者科技有限公司

申请人地址：

北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006

代理机构：

北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

李楠

优先权：

CN201910836578.3

主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/00 G06F17/16