角度计算方法、装置、存储介质以及终端

授权

摘要

本申请公开了一种角度计算方法、装置、存储介质以及终端，涉及计算机技术领域。首先获取第一加速度传感器测得的第一折叠侧的第一加速度，以及获取第二加速度传感器测得的第二折叠侧的第二加速度；然后若第一加速度和/或第二加速度在坐标轴上的分量为零，则根据第一地磁传感器测得的第一地磁数据计算第一折叠侧的第一航向角，以及根据第二地磁传感器测得的第二地磁数据计算第二折叠侧的第二航向角；最后根据第一航向角以及第二航向角，计算折叠结构的夹角。当第一加速度和/或第二加速度在坐标轴上的分量为零时，可以通过第一航向角以及第二航向角计算出折叠结构的夹角，提高了计算折叠结构夹角的精确度。

基本信息

专利标题：

角度计算方法、装置、存储介质以及终端

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110715597A

申请号：

CN201910999322.4

公开（公告）日：

2020-01-21

申请日：

2019-10-21

授权号：

CN110715597B

授权日：

2022-04-05

发明人：

贾勇

申请人：

OPPO广东移动通信有限公司

申请人地址：

广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

代理机构：

北京恒博知识产权代理有限公司

代理人：

范胜祥

优先权：

CN201910999322.4

主分类号：

G01B7/30

IPC分类号：

G01B7/30 G06F1/16