本发明公开了一种船用推进系统的收放机构，主要包括收放支架固定板、收放支架电机板、挡轴、异形圆柱大齿轮、小圆柱齿轮、减速电机、尼龙垫片、上限位开关、平行双列扭簧、转轴、收放支架附板、下限位开关。所述收放机构通过收放支架固定在船舶上，用于控制所述推进机构的放下和收起。本发明利用收放机构的减速电机和转向机构的转向电机实现船舶推进系统的自动释放和折叠，另外采用了双段式扭簧、异形齿轮腰形孔等结构实现了对推进系统的缓冲保护。本发明可以应用在各种水上设备上。