本实用新型涉及船舶领域，具体公开了一种船用推进机构及无人船，包括支撑骨架和划水掌，所述支撑骨架包括固定在船体底部的竖梁，所述支撑骨架还包括多个垂直于所述竖梁的横梁，所述横梁的中部固定于所述竖梁，所述横梁的两端分别安装划水掌，所述划水掌包括两块铰接的划水板，两块所述划水板均包括弧面和平面，当两块所述划水板闭合时，两块所述划水板的平面所成最小夹角为45度；当两块所述划水板打开时，两块所述划水板的平面所成最大夹角为180度。本实用新型提供的船用推进机构可以借助波浪推动无人船行驶，从而节省无人船的能量损耗。