本发明提供了一种基于多观测者测速信息的分布式目标跟踪方法，包含四个阶段：本地目标定位阶段：首先每个观测者利用自身所观测到相对角度，相对距离信息对目标进行定位计算，得到目标的本地定位结果；信息通信阶段：每个观测者将自身本地定位结果发送至融合中心，融合中心在综合所有观测者信息后，得到全局定位结果，并将该结果反馈至每一个观测者；本地目标跟踪阶段：利用阶段2中反馈得到的全局定位结果与自身所观测到的相对轴向速度信息对目标再次进行目标跟踪计算，得到目标的本地跟踪结果；信息通信阶段：每个观测者将自身本地跟踪结果发送至融合中心，融合中心在综合所有观测者信息后，得到全局跟踪结果，并将该结果反馈至每一个观测者。