本申请实施例公开一种基于车路协同的交通流量采集方法、装置及系统，通过接收应用终端发送的数据采集模式推荐请求；确定环境模式；根据所述环境模式，以及预设的误差分析模式，根据所述交通流量采集模式创建交通流量动态采集模型，计算出误差数据，推送根据所述交通流量动态采集模型计算出的误差数据至数据库，数据库根据终端采集数据与误差数据计算出交通流量，推送至应用终端显示界面，降低光照、水雾、风沙等自然环境对道路车辆数据采集较差误差，影响道路交通流量准确性的问题。