本发明实施例公开了一种车辆零部件的防伪检测方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取车辆零部件的零部件信息；如果根据零部件信息确定车辆零部件满足授权条件，则通过双向验证法确定车辆控制器和车辆零部件是否均满足合法条件；若确定车辆控制器和车辆零部件均满足合法条件，则车辆零部件的防伪检测结果为认证成功。本发明实施例不仅在生产过程防止供应商伪造零部件，而且由于进行合法条件判断采用的是双向验证法，对车辆零部件进行防伪判断的同时，也防止在应用过程中车辆控制器被人伪造，影响判断结果，相较于现有技术中的简单防伪判断，大大提高了车辆零部件的防伪性能，进而提高车辆运行安全性。