本发明一种钻机管柱检测清洗系统，包括支撑架，支撑架上有作业平台，作业平台上包括依次排布的排管架区、刷扣V型槽和通径V型槽，刷扣V型槽和通径V型槽镶嵌在作业平台上且相互平行；靠近作业平台中通径V型槽的一侧设置有喷码装置；刷扣V型槽两端靠近作业平台处分别有刷扣机构；在通径V型槽两端靠近作业平台处分别设置有通径机构；还包括数据采集模块，数据采集模块分别与紧急停止保护模块和数据运算模块连接，数据运算模块与指令输出模块连接，指令输出模块分别与连接通径机构和刷扣机构连接。本发明还提供一种钻机管柱检测清洗方法。本发明只需要一人即可完成行管柱的通径、清洗、测量和喷码工作，减轻劳动强度，提高了效率。