一种钻机管柱提升机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种钻机管柱提升机械手，包括两条竖直设置的轨道，两条轨道上卡装滑车，滑车连接滑车架体，滑车架体上设置回转驱动，回转驱动上设置旋转轴，旋转轴下端安装回转连接耳座，回转连接耳座上分别铰接摆臂缸、副臂、主臂，主臂中部铰接摆臂缸，主臂和副臂底端均铰接吊臂，吊臂中部铰接吊钳翻转缸，吊臂下部铰接称重传感器，称重传感器连接吊钳，吊钳壳体铰接吊钳翻转缸另一端。本实用新型解决了现阶段提升管柱作业存在的不能实现自动操控或参与设备多、控制复杂、影响钻井效率的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种钻机管柱提升机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021859429.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213297872U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
白丙建肖锐张新刚姜震王超
申请人 ：
中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请人地址 ：
陕西省宝鸡市金台区东风路2号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
涂秀清
优先权 ：
CN202021859429.3
主分类号 ：
E21B19/08
IPC分类号 ：
E21B19/08 E21B19/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/08
钻杆或钢丝绳的给进装置；增加或减少钻具上压力的装置；平衡钻杆重量的装置
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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