一种新型智能管柱机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型智能管柱机械手，包括行走机构、回转翻转机构、手臂拉杆机构、夹爪机构；其优点在于，手臂、调平拉杆所构成的平行四边形机构可满足夹爪机构始终水平状态；夹爪机构利用连杆实现夹爪开合，且夹爪且可根据管柱大小进行替换调整，满足不同规格管柱，互换性强。
基本信息
专利标题 ：
一种新型智能管柱机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021284621.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212898366U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
童虹雷杜鹏崔海朋雷凯石江超朱宁刘鲁西徐以军
申请人 ：
青岛杰瑞工控技术有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市南区山东路27号东栋101室
代理机构 ：
青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付秀颖
优先权 ：
CN202021284621.4
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
