一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法
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摘要
本发明公开了一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法，利用二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构进行估计，所述的二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构包括扩张状态观测器和控制增益估计模块。本发明建立扩张状态观测器以及控制增益估计模块，实现了对非线性系统的不确定性和控制增益进行同时在线估计，从而为非线性系统的控制器设计过程提供了便利。本发明建立控制增益估计模块，可实现在有限时间内对非线性系统的控制增益进行在线估计，有效地保证了参数估计的实时性、精确度。本发明只基于非线性系统的输入和输出信息进行未知项的在线估计，用于估计高阶非线性系统的不确定性和控制增益。
基本信息
专利标题 ：
一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110687781A
申请号 ：
CN201911058957.0
公开（公告）日 ：
2020-01-14
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN110687781B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
刘陆岳佳旺古楠李永明王丹彭周华
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李洪福
优先权 ：
CN201911058957.0
主分类号 ：
G05B13/02
IPC分类号 ：
G05B13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/02
申请日 : 20191101
申请日 : 20191101
2020-01-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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