一种车辆状态的安全性评价方法及装置
授权
摘要
公开了一种车辆状态的安全性评价方法及装置，包括：获取当前车辆的状态信息及在当前车辆周围的环境信息；利用预设的预测模型，根据所述当前车辆的状态信息及所述当前车辆周围的环境信息，确定所述当前车辆的至少一个候选驾驶策略及各所述候选驾驶策略对应的选择概率；根据所述当前车辆周围的环境信息，确定各所述候选驾驶策略对应的危险指数；根据各所述候选驾驶策略对应的所述选择概率及所述危险指数，确定所述当前车辆的状态信息对应的安全性评价指数；安全评价指数能够符合当前车辆的驾驶习惯和选择倾向性；根据该安全评价指数即可实现对于当前车辆的针对性预警，避免了统一预警存在的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆状态的安全性评价方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112829751A
申请号 ：
CN201911066304.7
公开（公告）日 ：
2021-05-25
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN112829751B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
范坤陈迈越
申请人 ：
北京地平线机器人技术研发有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村大街1号3层318
代理机构 ：
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨波
优先权 ：
CN201911066304.7
主分类号 ：
B60W40/00
IPC分类号 ：
B60W40/00 B60W40/02 B60W50/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-06-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/00
申请日 : 20191104
申请日 : 20191104
2021-05-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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