本发明公开一种牙齿裂缝检测方法及系统，涉及牙齿检测技术领域。该方法包括：获取近红外相机拍摄的牙齿图像；对牙齿图像进行预处理，得到灰度图像；对灰度图像进行边缘二值化处理，得到边缘点；对边缘点进行霍夫变换，得到边缘点在霍夫空间的ρ值；通过摩尔投票法对所有霍夫空间的ρ值进行处理，得到牙齿裂缝像素点；对牙齿裂缝像素点添加色彩标记，并输出牙齿裂缝图像。该方法基于近红外相机拍摄的牙齿图像，根据牙齿裂缝的形状大多趋近直线的特征，对图像进行边缘二值化后，采用霍夫变换和摩尔投票法相结合的方式寻找牙齿直线裂缝；实现了牙齿裂缝的实时精确检测，且具有无辐射，对检测时间没有限制，以及可靠性高的特点。